ในการเกษตรสมัยใหม่ การปลูกถ่ายผัก ได้กลายเป็นอุปกรณ์สำคัญสำหรับการปรับปรุงประสิทธิภาพและลดต้นทุน อย่างไรก็ตามการบรรลุการปลูกถ่ายอย่างรวดเร็วนั้นไม่เพียงพอ วิธีที่เครื่องแปลงสัญญาณจัดการต้นกล้าที่เสียหายและขาดหายไปเป็นตัวบ่งชี้สำคัญของคุณภาพทางเทคนิค เครื่องแปลงสภาพที่มีคุณภาพสูงไม่เพียง แต่ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ แต่ยังผ่านการออกแบบที่ชาญฉลาดทำให้มั่นใจได้ว่าต้นกล้าทุกตัวจะถูกปลูกถ่ายเพื่อสุขภาพซึ่งรับประกันได้ว่าจะให้ผลผลิตและคุณภาพสูงสุด
การระบุและกำจัดต้นกล้าที่เสียหาย: "ดวงตาที่คมชัด" ของการคัดกรองที่แม่นยำ
ขั้นตอนแรกในการจัดการต้นกล้าที่เสียหายด้วย transplanter คือการระบุ โดยทั่วไปแล้วจะขึ้นอยู่กับระบบกลไกหรือการมองเห็นที่ซับซ้อน
การระบุเชิงกลเป็นวิธีที่พบบ่อยที่สุด เมื่ออุปกรณ์กำจัดต้นกล้าของ transplanter (เช่นแผ่นหนีบหรือหัวดูด) จับต้นกล้ามันจะใช้เซ็นเซอร์ในตัวเพื่อกำหนดความสมบูรณ์ ตัวอย่างเช่นหากแผ่นยึดไม่สามารถปิดได้อย่างถูกต้องหรือหัวดูดล้มเหลวในการสร้างแรงดันลบที่เพียงพอระบบอาจกำหนดว่าต้นกล้าอาจมีรากหลวมหรือก้านแตก ในกรณีนี้ transplanter จะทิ้งต้นกล้าโดยอัตโนมัติและนำออกหรือวางไว้ในถังรีไซเคิลที่กำหนดแทนที่จะย้ายกลับเข้าไปในสนาม
ประการที่สองระบบการจดจำภาพขั้นสูงมากขึ้นกำลังถูกนำมาใช้มากขึ้นโดยการปลูกถ่ายระดับไฮเอนด์ ระบบเหล่านี้ใช้กล้องความละเอียดสูงและอัลกอริทึมการประมวลผลภาพเพื่อสแกนต้นกล้าอย่างรวดเร็วก่อนที่จะเข้าสู่กระบวนการปลูกถ่าย อัลกอริทึมปัญญาประดิษฐ์ (AI) สามารถวิเคราะห์สัณฐานวิทยาสีและสุขภาพของต้นกล้าได้ทันที หากมีต้นกล้าที่มีใบสีเหลืองลำต้นที่ผิดรูปหรือโรคหรือแมลงศัตรูพืชจะถูกระบุระบบจะออกคำแนะนำทันทีเพื่อควบคุมแขนหุ่นยนต์เพื่อกำจัดออกอย่างแม่นยำป้องกันไม่ให้ต้นกล้าที่เป็นโรคและอ่อนแอเข้าสู่สนามและป้องกันการแพร่กระจายของโรค
การจัดการกับต้นกล้าที่ขาดหายไป: การรับประกันการปลูกถ่ายอัจฉริยะและความหนาแน่น
ต้นกล้าที่ขาดหายไปเป็นความท้าทายทั่วไปในการปลูกถ่าย มันอาจเกิดจากหลุมในถาดต้นกล้าต้นกล้าที่ตกลงมาในระหว่างการขนส่งหรือข้อผิดพลาดในการกำจัดต้นกล้าของ transplanter การระบุต้นกล้าที่ขาดหายไปเป็นกุญแจสำคัญในการสร้างความมั่นใจในความหนาแน่นของพืชในสนามด้วยการปลูกถ่าย
วิธีการพื้นฐานที่สุดคือการปลูกต้นกล้าเชิงกล การปลูกถ่ายบางตัวได้รับการออกแบบด้วยถาดต้นกล้าสำรองหรือกลไกการปลูกต้นกล้าอัตโนมัติ เมื่อระบบการดึงต้นกล้าหลักตรวจพบต้นกล้าที่หายไปกลไกการสำรองข้อมูลจะคว้าต้นกล้าที่แข็งแรงจากถาดสำรองและเติมในจุดว่าง วิธีที่ง่ายและมีประสิทธิภาพนี้สามารถเติมเต็มช่องว่างได้อย่างรวดเร็ว
อย่างไรก็ตามการวางตำแหน่ง GPS ที่ชาญฉลาดและเทคโนโลยีการตรวจสอบแบบเรียลไทม์ได้เพิ่มความแม่นยำในระดับใหม่ TransPlanter ใช้ระบบนำทาง GPS หรือ Beidou เพื่อติดตามตำแหน่งในสนามแบบเรียลไทม์ หากระบบตรวจพบว่าจุดปลูกถ่ายที่กำหนดยังไม่ได้รับการปลูกถ่ายสำเร็จ (ตัวอย่างเช่นเนื่องจากความล้มเหลวในการดึงต้นกล้าหรือต้นกล้าหลงทางจากตำแหน่งในระหว่างการลงจอด) คอมพิวเตอร์ออนบอร์ดจะบันทึกพิกัดของตำแหน่งนั้นทันที หลังจากการดำเนินการเสร็จสมบูรณ์ transplanter สามารถกลับบ้านโดยอัตโนมัติหรือผู้ประกอบการสามารถใช้พิกัดที่บันทึกไว้เพื่อปลูกต้นกล้าอย่างถูกต้อง
ผู้ปลูกถ่ายระดับสูงบางคนยังมีระบบการปลูกถ่ายทันที หากระบบการดึงต้นกล้าหลักพลาดต้นกล้าเซ็นเซอร์ด้านหลังจะให้ข้อเสนอแนะทันทีและกลไกการปลูกถ่ายแยกต่างหากจะเปิดใช้งานอย่างรวดเร็วจับต้นกล้าจากถาดสำรองและปลูกในจุดว่างที่สร้างขึ้นใหม่ ความฉับไวนี้ช่วยลดเมล็ดที่ไม่ได้รับอย่างมีนัยสำคัญทำให้มั่นใจได้ถึงการกระจายพืชข้ามสนามและวางรากฐานที่มั่นคงสำหรับการจัดการภาคสนามที่ตามมา (เช่นการชลประทานและการปฏิสนธิ)
การตรวจสอบย้อนกลับและการจัดการข้อมูลเต็มรูปแบบ: รากฐานที่สำคัญของการเกษตรดิจิตอล
การปลูกถ่ายที่ทันสมัยเป็นมากกว่าแค่เครื่องจักรที่เรียบง่าย พวกเขาทำหน้าที่เป็นขั้วการรวบรวมข้อมูล พวกเขาบันทึกข้อมูลรายละเอียดเกี่ยวกับการดำเนินการทุกครั้งรวมถึงต้นกล้าที่เสียหายและหายไป
ตัวอย่างเช่นระบบสามารถสร้างรายงานการปลูกถ่ายรายละเอียดข้อมูลสำคัญเช่นจำนวนต้นกล้าที่ปลูกถ่ายสำเร็จจำนวนต้นกล้าที่ถูกปฏิเสธและตำแหน่งของต้นกล้าที่หายไป ข้อมูลนี้สามารถช่วยให้เกษตรกรวิเคราะห์คุณภาพของถาดต้นกล้าประเมินประสิทธิภาพการทำงานของผู้ผลิตและให้การสนับสนุนข้อมูลสำหรับการเพิ่มต้นกล้าในอนาคตและการปลูกถ่าย ข้อมูลนี้ช่วยให้เกษตรกรสามารถระบุปัญหาได้ทันทีเช่นคุณภาพต้นกล้าที่ไม่ดีในชุดใดชุดหนึ่งหรือส่วนประกอบ transplanter ที่ต้องมีการปรับเปลี่ยน