วิธีรักษาความต่อเนื่องและความสม่ําเสมอของการย้ายปลูกเมื่อผู้ปลูกข้าวเลี้ยวโค้งหรือท้ายนา

ในการปลูกข้าว การดําเนินการแบบเส้นตรงค่อนข้างตรงไปตรงมาสําหรับผู้ปลูกข้าว อย่างไรก็ตาม เมื่อนําทางโค้งที่ขอบสนามหรือบนสนามที่มีรูปร่างไม่สม่ําเสมอ การดูแลให้การปลูกสม่ําเสมอและสม่ําเสมอกลายเป็นทักษะที่สําคัญ เมื่อเลี้ยวความเร็วที่แตกต่างกันของล้อด้านในและด้านนอกของแบบดั้งเดิม เครื่องปลูกข้าว ทําให้วิถีการเคลื่อนที่ของแขนที่ปลูกถ่ายแตกต่างกันไปในตําแหน่งต่างๆ สิ่งนี้สามารถนําไปสู่การปลูกที่ไม่มั่นคง การปลูกที่ขาดหายไป และระยะห่างของต้นกล้าไม่สม่ําเสมอ ซึ่งส่งผลกระทบร้ายแรงต่อคุณภาพงานและผลผลิตขั้นสุดท้าย

การซิงโครไนซ์ที่แม่นยํา: กลไกดิฟเฟอเรนเชียลและไดรฟ์อิสระ

เมื่อเลี้ยว ความเร็วของล้อขับเคลื่อนด้านในและด้านนอกของเครื่องปลูกข้าวจะต้องแตกต่างกัน เพื่อแก้ไขปัญหานี้ ผู้ปลูกข้าวสมัยใหม่มักใช้กลไกที่แตกต่าง กลไกนี้คล้ายกับหลักการของเฟืองท้ายรถ ช่วยให้ล้อขับเคลื่อนซ้ายและขวาหมุนด้วยความเร็วที่แตกต่างกัน จึงทําให้บังคับเลี้ยวได้อย่างราบรื่น อย่างไรก็ตาม การพึ่งพากลไกที่แตกต่างเพียงอย่างเดียวไม่เพียงพอที่จะแก้ปัญหาการย้ายปลูก เนื่องจากกลไกการปลูกของผู้ปลูกถูกขับเคลื่อนโดยการหมุนของล้อเคลื่อนที่

เมื่อหมุน ล้อเคลื่อนที่ด้านนอกจะหมุนเร็วขึ้น ในขณะที่ล้อเคลื่อนที่ด้านในจะหมุนช้าลง หากกลไกการปลูกถ่ายยังคงเชื่อมต่อทางกลไกกับล้อเคลื่อนที่ แขนการปลูกถ่ายด้านนอกจะปลูกบ่อยกว่าแขนด้านใน ส่งผลให้ระยะห่างของพืชที่ด้านนอกน้อยลง และระยะห่างของพืชที่ด้านในกว้างขึ้น ทําให้เกิด "พัดลม" ที่เห็นได้ชัดเจน รูปร่าง" ความไม่สม่ําเสมอ

เพื่อขจัดความไม่สม่ําเสมอนี้ ผู้ปลูกถ่ายระดับไฮเอนด์บางรายใช้กลไกการปลูกถ่ายที่ขับเคลื่อนโดยอิสระ ซึ่งหมายความว่ากลไกการปลูกถ่ายไม่ได้ถูกขับเคลื่อนโดยตรงโดยล้อเคลื่อนที่อีกต่อไป แต่ถูกควบคุมโดยมอเตอร์ไฮดรอลิกอิสระหรือมอเตอร์ไฟฟ้าแทน เซ็นเซอร์จะตรวจสอบมุมบังคับเลี้ยวและความเร็วในการเดินทางของทรานสแพลนเตอร์แบบเรียลไทม์ ช่วยให้ระบบควบคุมสามารถปรับความถี่ในการขับเคลื่อนของแขนปลูกถ่ายแต่ละข้างได้อย่างแม่นยํา เมื่อเครื่องเลี้ยวขวา ระบบจะชะลอแขนย้ายด้านซ้ายและเพิ่มความเร็วแขนขวาเพื่อชดเชยความแตกต่างของความเร็วระหว่างแถวด้านในและด้านนอก เพื่อให้มั่นใจว่ามีระยะห่างในการปลูกที่สม่ําเสมอในทุกแถว

การชดเชยอัจฉริยะ: การเชื่อมโยงมุมบังคับเลี้ยวกับการปลูกถ่ายแขน

นอกเหนือจากความเร็วที่แตกต่างกันและการขับเคลื่อนที่เป็นอิสระแล้ว เซ็นเซอร์มุมบังคับเลี้ยวยังเป็นกุญแจสําคัญในการปลูกที่แม่นยําในระหว่างการเลี้ยว เซ็นเซอร์นี้ติดตั้งอยู่บนกลไกการบังคับเลี้ยว โดยจะส่งข้อมูลมุมบังคับเลี้ยวแบบเรียลไทม์ไปยังชุดควบคุมส่วนกลาง

ขึ้นอยู่กับมุมบังคับเลี้ยว ชุดควบคุมจะคํานวณอัตราส่วนการชดเชยที่ต้องการสําหรับแขนปลูกถ่ายด้านในและด้านนอก ตัวอย่างเช่น เมื่อมุมบังคับเลี้ยวมีขนาดใหญ่ ความแตกต่างของความเร็วเชิงเส้นระหว่างแถวด้านในและด้านนอกจะเพิ่มขึ้น และระบบควบคุมจะเพิ่มการชดเชยตามนั้น การควบคุมแบบวงปิดนี้ช่วยให้แน่ใจว่าแขนปลูกถ่ายทํางานที่ความถี่ที่เหมาะสมที่สุดโดยไม่คํานึงถึงรัศมีการหมุน

นอกจากนี้ เครื่องปลูกข้าวขั้นสูงบางรุ่นยังติดตั้งระบบบังคับเลี้ยวอัตโนมัติที่ใช้ระบบนําทาง GPS หรือ Beidou ระบบเหล่านี้ไม่เพียงแต่นําทางเครื่องปลูกถ่ายไปตามเส้นทางโค้งที่กําหนดไว้ล่วงหน้า แต่ยังให้ข้อมูลตําแหน่งแบบเรียลไทม์และข้อมูลการบังคับเลี้ยวแก่ระบบควบคุมการปลูกถ่ายอีกด้วย ก่อนที่จะเข้าสู่เส้นโค้ง ระบบจะคํานวณแผนการชดเชยความถี่ในการปลูกที่เหมาะสมที่สุดล่วงหน้า เพื่อให้มั่นใจว่าการเลี้ยวจะราบรื่นและราบรื่นโดยแทบไม่มีร่องรอยการแทรกแซงของมนุษย์ การเชื่อมโยงอัจฉริยะนี้ทําให้เกิดการก้าวกระโดดควอนตัมจากการปลูกที่ "เสถียร" ไปสู่การปลูกที่ "แม่นยํา"

การจัดการแหลม: การปรับปรุงประสิทธิภาพและลดของเสีย

การพลิกแหลมเป็นอีกก้าวสําคัญในการปลูกข้าว ที่แหลม เครื่องจะต้องกลับรถและปรับแนวใหม่กับแถวถัดไป ตามเนื้อผ้า สิ่งนี้จะขัดขวางกระบวนการย้ายปลูก อย่างไรก็ตาม เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพและลดการพลาดการปลูก ผู้ปลูกต้นไม้สมัยใหม่ได้นําระบบการยกแหลมและการหยุดการปลูกแบบอัตโนมัติมาใช้

เมื่อเครื่องถึงตําแหน่งแหลมที่ตั้งไว้ล่วงหน้า ผู้ปฏิบัติงานหรือระบบควบคุมอัตโนมัติจะเรียกใช้ฟังก์ชันการยก กลไกการปลูกและโป๊ะจะยกและเคลียร์พื้นนาข้าวโดยอัตโนมัติ ในขณะเดียวกัน การขับเคลื่อนของกลไกการปลูกจะหยุดโดยอัตโนมัติเพื่อป้องกันการปลูกเปล่าหรือการปลูกบนสันเขา หลังจากหันหลังกลับและเข้าสู่แถวถัดไป ระบบจะลดกลไกการปลูกลงโดยอัตโนมัติตามตําแหน่งและกลับมาปลูกต่อ

ฟังก์ชันการจัดการพื้นที่ส่วนหัวอัตโนมัตินี้ไม่เพียงแต่ช่วยลดภาระงานของผู้ปฏิบัติงานได้อย่างมาก แต่ที่สําคัญกว่านั้นคือ ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการเปลี่ยนผ่านระหว่างแถวการทํางานที่แตกต่างกันได้อย่างราบรื่น การใช้เซ็นเซอร์ตําแหน่งที่แม่นยําและลิมิตสวิตช์ทําให้มั่นใจได้ว่าการปลูกเริ่มต้นและหยุดที่จุดที่ถูกต้องขจัดช่องว่างหรือการทับซ้อนที่พบบ่อยในแหลม สิ่งนี้จะช่วยปรับปรุงความสม่ําเสมอและประสิทธิภาพของพืชโดยรวม โดยใช้ทรัพยากรต้นกล้าอันมีค่าให้เกิดประโยชน์สูงสุด