โครงสร้างแชสซีประเภทใดที่มักใช้ในรถตีนตะขาบเพื่อการเกษตร

รถขนส่งตีนตะขาบทางการเกษตร เนื่องจากเป็นอุปกรณ์หลักในเครื่องจักรกลการเกษตรสมัยใหม่ จึงต้องอาศัยการออกแบบแชสซีอย่างมากเพื่อกำหนดความสามารถในการขับขี่แบบออฟโรด ความสามารถในการรับน้ำหนัก ประสิทธิภาพการยึดเกาะ และการบดอัดของดินโดยตรง แชสซีเป็นโครงที่รองรับน้ำหนักของยานพาหนะ ดูดซับภาระในการปฏิบัติงาน และเชื่อมต่อระบบติดตาม สำหรับผู้ใช้มืออาชีพ การทำความเข้าใจประเภทแชสซีและคุณลักษณะทางเทคนิคเป็นข้อกำหนดเบื้องต้นที่สำคัญในการเลือกและใช้อุปกรณ์ขนย้ายแบบตีนตะขาบ

แชสซีแข็ง

แชสซีที่แข็งแกร่งเป็นแชสซีของรถตีนตะขาบแบบดั้งเดิมและเรียบง่ายที่สุด

คุณสมบัติโครงสร้าง

แชสซีที่แข็งแกร่งโดยทั่วไปจะใช้คานกล่องหรือโครงโครงที่แข็งแรง ซึ่งเชื่อมต่อตัวถัง เครื่องยนต์ ระบบขับเคลื่อน และเกียร์วิ่ง (เช่น ระบบติดตาม) อย่างแน่นหนา ลักษณะสำคัญของมันคือการขาดองค์ประกอบระบบกันสะเทือนโดยเฉพาะหรือการเชื่อมต่อแบบยืดหยุ่นเพื่อรองรับแรงกระแทกจากพื้นดินที่ไม่เรียบ ล้อขับเคลื่อน ลูกกลิ้ง และลูกกลิ้งตีนตะขาบ (ล้อรับน้ำหนัก) จะถูกยึดเข้ากับโครงรถโดยตรง

ผลงาน

ข้อดี: โครงสร้างที่เรียบง่าย ต้นทุนการผลิตต่ำ การบำรุงรักษาง่าย และความสามารถในการรับน้ำหนักสูง เหมาะสำหรับการขนส่งที่มีน้ำหนักมากบนพื้นผิวที่ค่อนข้างเรียบหรือในพื้นที่ที่มีความต้องการความเร็วต่ำ ความน่าเชื่อถือสูง เหมาะอย่างยิ่งสำหรับเครื่องจักรก่อสร้างขนาดใหญ่และยานพาหนะขนส่งทางการเกษตรหนักบางประเภท

ข้อเสีย: การขาดการดูดซับแรงกระแทกทำให้การขับขี่ไม่สะดวกและความเร็วในการเคลื่อนที่ที่จำกัด เมื่อใช้งานในพื้นที่เกษตรกรรมที่ไม่เรียบ ตัวรถจะสั่นสะเทือนอย่างมาก ทำให้เกิดแรงกระแทกสูงต่อเฟืองวิ่ง ซึ่งอาจส่งผลให้อายุการใช้งานของส่วนประกอบลดลง การกระจายแรงดันแทร็กที่ไม่สม่ำเสมอทำให้การปกป้องดินลดลง

การใช้งาน

ยานพาหนะทางการเกษตรแบบตีนตะขาบที่ทำงานด้วยโหลดขนาดเล็ก น้ำหนักเบา หรือความเร็วต่ำ เช่นเดียวกับรถแทรกเตอร์ตีนตะขาบขนาดใหญ่ที่มีความต้องการความสามารถในการรับน้ำหนักที่สูงมาก

แชสซีกึ่งแข็ง

แชสซีกึ่งแข็งเป็นโครงสร้างที่เปลี่ยนผ่านระหว่างแบบแข็งและแบบยืดหยุ่น ซึ่งออกแบบมาเพื่อลดข้อบกพร่องของแชสซีแบบแข็ง

คุณสมบัติโครงสร้าง

โครงสร้างนี้โดยทั่วไปจะรวมเอาองค์ประกอบยืดหยุ่นอย่างง่าย เช่น บล็อกยาง คอยล์สปริง หรือทอร์ชันบาร์ ไว้ในลูกกลิ้งตีนตะขาบหรือลูกกลิ้งตัวพา รูปแบบทั่วไปส่วนใหญ่ใช้แถบอีควอไลเซอร์เพื่อเชื่อมต่อชุดตีนตะขาบตั้งแต่สองชุดขึ้นไป เพื่อให้สามารถแกว่งในแนวตั้งภายในช่วงที่จำกัด จึงทำให้สามารถดูดซับแรงกระแทกได้เฉพาะจุด

ผลงาน

ข้อดี: เป็นการผสมผสานระหว่างความแข็งแรงในการรับน้ำหนักของแชสซีที่แข็งแกร่งกับการดูดซับแรงกระแทกในระดับหนึ่ง สามารถปรับให้เข้ากับภูมิประเทศที่เป็นลูกคลื่นเบาๆ ได้ดีขึ้น ลดการสั่นสะเทือนของยานพาหนะในขณะที่ยังคงความน่าเชื่อถือของโครงสร้างในระดับสูง ความคุ้มค่าของมันอยู่ระหว่างนั้น

ข้อเสีย: การเคลื่อนที่แบบยืดหยุ่นจำกัดและการดูดซับแรงกระแทกที่มีประสิทธิภาพน้อยกว่าระบบกันสะเทือนแบบเต็ม ความเสถียรในการขับขี่ยังคงถูกจำกัดที่ความเร็วสูงหรือบนภูมิประเทศที่เป็นลูกคลื่น

การใช้งาน

รถขนส่งตีนตะขาบเพื่อการเกษตรขนาดกลาง เช่น รถที่ใช้ในภูมิประเทศที่เป็นเนินเขาหรือสวนผลไม้ ต้องการทั้งความสามารถในการรับน้ำหนักและความคล่องตัว

โครงสร้างแชสซีแบบยืดหยุ่น (แชสซีแบบยืดหยุ่น/แบบแขวน)

แชสซีแบบยืดหยุ่นหรือที่เรียกว่าแชสซีแบบแขวนเต็มที่ เป็นตัวเลือกหลักสำหรับพาหะตีนตะขาบประสิทธิภาพสูงสมัยใหม่

คุณสมบัติโครงสร้าง

แกนหลักของแชสซีแบบยืดหยุ่นคือการติดตั้งลูกกลิ้งตีนตะขาบแต่ละอันหรือชุดลูกกลิ้งตีนตะขาบด้วยระบบกันสะเทือนอิสระ ทำให้เกิดการเชื่อมต่อที่ยืดหยุ่นระหว่างพวกมันกับตัวถังรถ ประเภทระบบกันสะเทือนทั่วไป ได้แก่ :

ระบบกันสะเทือนทอร์ชั่นบาร์: ระบบนี้ใช้การเปลี่ยนรูปแบบยืดหยุ่นของทอร์ชั่นบาร์ภายใต้แรงบิดเพื่อดูดซับแรงกระแทก แม้ว่าจะมีขนาดกะทัดรัด แต่ก็ใช้พื้นที่ภายในตัวเครื่อง

ระบบกันสะเทือนแบบ Hydro-Pneumatic: ระบบนี้ใช้การบีบอัดแก๊สและการหน่วงด้วยของเหลวเพื่อการดูดซับแรงกระแทกที่มีประสิทธิภาพ ความแข็งของระบบกันสะเทือนและระยะห่างจากพื้นสามารถปรับได้ตามน้ำหนักบรรทุกและภูมิประเทศ และโดยทั่วไปจะพบได้ในยานพาหนะตีนตะขาบระดับไฮเอนด์

ระบบกันสะเทือนสวิงอาร์มอิสระ: แทร็กแต่ละล้อเชื่อมต่อกับเฟรมผ่านสวิงอาร์ม และติดตั้งสปริงและโช้คอัพ

ผลงาน

ข้อดี: ดูดซับแรงกระแทกและกันกระแทกได้ดีเยี่ยม ช่วยเพิ่มความสะดวกสบายในการขับขี่และเสถียรภาพในความเร็วสูงได้อย่างมาก ช่วยให้มั่นใจได้ว่าแรงดันดินสม่ำเสมอบนสนามแข่ง ช่วยลดความเสียหายของดินได้อย่างมีประสิทธิภาพ ให้ความคล่องตัวและการยึดเกาะถนนที่เหมาะสมที่สุดบนพื้นที่ขรุขระ

ข้อเสีย: โครงสร้างที่ซับซ้อนทำให้ต้นทุนการผลิตและการบำรุงรักษาสูง นอกจากนี้ยังต้องมีการปิดผนึกและความแม่นยำของส่วนประกอบสูงอีกด้วย

สถานการณ์การใช้งาน

ยานพาหนะติดตามทางการเกษตรประสิทธิภาพสูงและเครื่องจักรก่อสร้างเฉพาะทางสำหรับการขนส่งระยะไกลหรือความเร็วสูงในภูมิประเทศที่รุนแรงและซับซ้อนอย่างยิ่ง (เช่น ทุ่งนา หนองน้ำ และภูเขา)